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也许以后当你进到超市，就会有一个提着购物篮的机器人跟在你后面。你只要开口对它说，“我要红茶、薯片……”它就会帮你把需要的商品放到购物篮中。

昨天，记者从中科大获悉，在刚刚闭幕的2011全国机器人大赛及RoboCup公开赛上，由该校制造的机器人“可佳”在国内首秀“超市购物”，并在测试中获得全场最高分。

明星机器人在超市当导购

“可佳”在中科大的名气很大，是机器人中的“明星人物”，它也曾在多个场合与市民见面。它会的本领也很多，会阅读电器说明书、会简单逻辑推理、会烹制早餐……曾被称为世界上最聪明的机器人。这次，它再一次亮相，摇身一变成为超市的“导购员”。

记者在一段由科大提供的视频中看到：在一家超市的饮料区，外形显得有些憨态的“可佳”，挥动着细细的机械臂（如图），缓缓地跟在指令人的后面，熟悉不同饮料的摆放位置，在接到指令人的购物需求后，它开始了工作。

只见“可佳”反复穿梭在货架中间，经过一番搜寻，找到了指令人所需要的物品。“你要的东西都在篮子里了，请拿走它们。如果你还有什么需要，请告诉我。”“可佳”在完成任务后说道。

机器人是如何完成购物指令的？中科大计算机学院陈小平说，在机器人熟悉环境后，它利用其感知功能和人机对话信息记住多种商品的位置。然后，根据用户通过人机对话提出的服务请求，机器人自主地搜集若干种商品，并把货物送到发出指令人的面前。

据介绍，此次是国内首次对机器人举行“超市购物”测试。虽然在比赛过程中，“可佳”也出现了多种意外情况，但还是获得了全场最高分。

机器人走进生活再迈一步

这次2011全国机器人大赛期间，“可佳”尽显明星风范。同时，也标志着中科大服务机器人“可佳”工程向实用化方向迈出了关键性一步。

陈小平教授说，RoboCup@Home是目前全球唯一的服务机器人标准化测试，本次大赛共有10个测试项目，“超市购物”是目前唯一在现实环境中进行的项目。“在比赛之前，测试环境对所有的参赛队保密，不允许进行任何的事先调试，以保证测试与实际应用条件的一致性。”陈小平说。

　　　　　　　　　　　　  文雅晴 本报记者 蒋瑜香 2011-09-03 合肥晚报